作為智慧城市建設(shè)的重要部分，智能交通成為交通事業(yè)發(fā)展的必然選擇。通過(guò)先進(jìn)的信息技術(shù)、通信技術(shù)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、計(jì)算器技術(shù)和系統(tǒng)綜合技術(shù)的有效集成和應(yīng)用，使人、車(chē)、路之間的相互作用關(guān)系以新的方式呈現(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效、安全、節(jié)能的目標(biāo)。

華平，領(lǐng)先的智慧城市領(lǐng)域解決方案提供商，在智能交通行業(yè)有著領(lǐng)先的技術(shù)和成熟的解決方案。華平以人、車(chē)、路的和諧共處為設(shè)計(jì)思路，為城市提供滿足交通視頻監(jiān)控、交通卡口檢測(cè)、交通數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、交通誘導(dǎo)、交通管控等多種應(yīng)用需求的城市級(jí)智能交通系統(tǒng)解決方案；在提升交通和車(chē)輛的智能化，降低交通事故發(fā)生頻率和交通隱患方面，華平擁有基于駕駛?cè)藛T的行使意圖，自動(dòng)啟動(dòng)車(chē)輛相關(guān)模塊的系統(tǒng)，有效地提升了車(chē)輛、交通的智能化，助力打造出暢通、快捷、舒適的城市交通環(huán)境。

本文將著重介紹華平自動(dòng)啟動(dòng)車(chē)輛相關(guān)模塊的系統(tǒng)。

技術(shù)背景

在車(chē)輛控制系統(tǒng)上，隨著技術(shù)的快速發(fā)展，輔助駕駛員駕駛汽車(chē)或替代駕駛員自動(dòng)駕駛汽車(chē)的系統(tǒng)或技術(shù)已經(jīng)使車(chē)輛相當(dāng)智能化，比如通過(guò)安裝在汽車(chē)前部和旁側(cè)的雷達(dá)或紅外探測(cè)儀，可以準(zhǔn)確地判斷車(chē)與障礙物之間的距離，遇緊急情況，車(chē)載電腦能及時(shí)發(fā)出警報(bào)或自動(dòng)剎車(chē)避讓?zhuān)�并根�?jù)路況自己調(diào)節(jié)行車(chē)速度。然而，在根據(jù)駕駛員的行為進(jìn)行智能化識(shí)別和判斷上，已有技術(shù)還存在不足之處。

以轉(zhuǎn)向燈的控制來(lái)說(shuō)，車(chē)輛的轉(zhuǎn)向燈控制大多都是手動(dòng)控制，在行駛中經(jīng)常有駕駛員前車(chē)燈不打或者忘記打轉(zhuǎn)向燈而直接進(jìn)行變道，由此極易造成交通隱患。為了避免上述問(wèn)題，部分車(chē)輛裝設(shè)機(jī)械裝置來(lái)控制轉(zhuǎn)向燈，然而，由于該機(jī)械裝置無(wú)法識(shí)別車(chē)輛是彎道行駛還是在進(jìn)行變道，從而在彎道行駛中該機(jī)械裝置也會(huì)開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈，導(dǎo)致對(duì)后車(chē)起到誤導(dǎo)。

因此，迫切需要一種能基于駕駛?cè)藛T的行駛意圖來(lái)控制車(chē)輛相關(guān)模塊的方法，如轉(zhuǎn)向燈模塊等,以提高出行的安全性。

鑒于此，華平設(shè)計(jì)研發(fā)了一種自動(dòng)啟動(dòng)車(chē)輛相關(guān)模塊的系統(tǒng)，以便能基于駕駛?cè)藛T的行使意圖啟動(dòng)相關(guān)模塊，從而提高車(chē)輛的智能化，保障車(chē)輛安全行駛。

自動(dòng)啟動(dòng)車(chē)輛相關(guān)模塊系統(tǒng)

華平自動(dòng)啟動(dòng)車(chē)輛相關(guān)模塊系統(tǒng)是一款基于駕駛?cè)藛T的行使意圖，啟動(dòng)車(chē)輛相關(guān)模塊，從而保證車(chē)輛安全行駛，如轉(zhuǎn)向時(shí)提前提醒后車(chē)予以注意。系統(tǒng)通過(guò)對(duì)車(chē)輛駕駛?cè)藛T連續(xù)多幀的圖像信息進(jìn)行分析，確定駕駛?cè)藛T頭部運(yùn)動(dòng)的方向和（或）視線偏移方向等，并結(jié)合駕駛?cè)藛T對(duì)車(chē)輛的相關(guān)操控等信息，判斷駕駛?cè)藛T的行駛意圖。

該自動(dòng)啟動(dòng)車(chē)輛相關(guān)模塊系統(tǒng)以啟動(dòng)系統(tǒng)為主，啟動(dòng)系統(tǒng)由兩部分組成：

1、分析模塊。分析模塊用于對(duì)所獲取的車(chē)輛駕駛?cè)藛T的圖像信息及所述車(chē)輛的被操控部件的相關(guān)信息進(jìn)行分析，以確定所述車(chē)輛駕駛?cè)藛T的行駛意圖：

1）所述啟動(dòng)系統(tǒng)獲取車(chē)輛駕駛?cè)藛T的圖像信息的方式包括但不限于：由設(shè)置在車(chē)輛內(nèi)的圖像攝取裝置提供等；

2）所述啟動(dòng)系統(tǒng)獲取車(chē)輛的被操控部件（所述被操控部件包括：方向盤(pán)、檔位、油門(mén)、剎車(chē)中的一種或多種）的相關(guān)信息的方式包括但不限于：由與被操控部件連接的傳感器來(lái)提供等。

2、啟動(dòng)模塊，用于基于所述行駛意圖啟動(dòng)車(chē)輛的相關(guān)模塊，如轉(zhuǎn)向燈模塊等。

圖1：自動(dòng)啟動(dòng)車(chē)輛的相關(guān)模塊的啟動(dòng)系統(tǒng)示意圖

華平自動(dòng)啟動(dòng)車(chē)輛相關(guān)模塊系統(tǒng)安裝在智能設(shè)備中，智能設(shè)備包括但不限于車(chē)輛中的智能控制系統(tǒng)等。
系統(tǒng)基于駕駛?cè)藛T的啟動(dòng)操作，通過(guò)分析模塊對(duì)所獲取的車(chē)輛駕駛?cè)藛T的圖像信息及車(chē)輛的被操控部件（包括：方向盤(pán)、檔位、油門(mén)、剎車(chē)中的一種或多種）的相關(guān)信息進(jìn)行分析，以確定所述車(chē)輛駕駛?cè)藛T的行駛意圖；在有效分析相關(guān)信息的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)基于車(chē)輛駕駛?cè)藛T的行駛意圖，由啟動(dòng)模塊啟動(dòng)所述車(chē)輛的相關(guān)模塊。

圖2：自動(dòng)啟動(dòng)車(chē)輛相關(guān)模塊的方法的流程圖

在智能交通更關(guān)注公眾出行、交通安全等民生需求的今天，華平自動(dòng)啟動(dòng)車(chē)輛相關(guān)模塊系統(tǒng)可以有效的提升車(chē)輛的智能化，輔助甚至部分代替駕駛?cè)藛T進(jìn)行相應(yīng)的操作，從而有效的防范駕駛?cè)藛T駕駛過(guò)程中的疏忽，降低交通事故的發(fā)生。

而基于領(lǐng)先的技術(shù)和成熟的解決方案，在智慧城市和智能交通建設(shè)快速部署的當(dāng)下和未來(lái)，相信華平也將因此為社會(huì)和城市的智慧化發(fā)展發(fā)揮積極的作用。